工作描述：对无人机研发的PCB板焊接维修组装,协助工程师进行测试研发,出现故障问题进行返修操作。
在组装中涉及到：无人机机身的组装、电调初始化、程序的烧录、视觉模块的测试、蓝牙USB的配置以及无人机的飞行测试。
人工智能空中机器人开发平台提供了无GPS导航限制的自主导航无人机系统（intel T265双目相机提供VIO视觉里程计定位），根据预设的路径进行飞行，在双目发散后，采用光流定点保持悬停。
无人机案例试验箱（教育口stm32和dsp-C2000）的设计、产测和软硬件技术支持。
嵌入式及无人机案例实验箱可完成现有的单片机、嵌入式等课程的同时，同时做无人机飞控入门教学课程。
参与孩童矫姿品牌“正脊”。
本人主要担任了产品的硬件规划和后期的产测。
在产测中，设计测试模具进行大批量的代码与应用bug测试，最终成功落地。
利用IMU惯性传感器MPU6500进行姿态结算，获得用户坐姿后进行语音和振动提醒。
同年在京东众筹平台上发布第一代产品”正脊“坐姿提醒仪，取得了2月内售出数千台产品的佳绩，后因”某某佳“发布相似产品且医疗械字号申请滞后宣布停产。